MM440 是西門子公司生產(chǎn)的通用型矢量變頻器，它性能穩(wěn)定質(zhì)量可靠，功能齊全，在電梯行業(yè)首次使用MM440 在本系統(tǒng)中的應用如圖1。




可編程序控制器PLC 和MM440 變頻器之間的通訊可有兩種方式：一種是串行通訊,采用串行通訊只需一根雙芯屏蔽電纜，它大大減少了布線的數(shù)量，無須重新布線即可更改控制功能。可以通過串行接口設置和修改變頻器的參數(shù)，還可以連續(xù)對變頻器的特性進行監(jiān)視和控制。另一種是并行通訊,圖中所示為端子?？刂贫俗?_8 10 16 17 為輸入控制端子，19_25 為輸出控制端子。然后定義每個端子的功能并且通過操縱面板設定其參數(shù)。如P701=2 為上行，P702=1 為下行，P1001=48 為正常運行頻率，P1002=2 為爬行頻率等，即PLC 通過邏輯分析后發(fā)出控制信號，如正反轉(zhuǎn)、高速、中速、點動、爬行等信號給變頻器。變頻器接受指令并且按照預先設定好的曲線拖動轎廂正常運行。另外，變頻器還發(fā)出信息，如零速變頻器是否故障抱閘等信號給PLC，使其參加PLC的邏輯運算以保證電梯的安全運行。

另外，變頻器上還安裝了編碼器模板，這使得這種通用型MM440 可以接成閉環(huán)速度反饋。控制方式與無傳感器矢量控制SLVC 和變壓/變頻V/F 相比，這種控制方式具有以下優(yōu)點：
1 零速時仍然具有額定轉(zhuǎn)矩的負載能力
2 速度控制的精度高
3 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的動態(tài)性能得到改善

根據(jù)電梯的運行規(guī)律，電梯運行中是一個勻速運動，在啟動和制動時為勻加速和勻減速運動，且平層時能準確?？?。
輸出曲線為如圖2 所示。



通過我們的現(xiàn)場試驗，這種變頻器完全可以用到電梯控制系統(tǒng)中且運行良好，而且它還有一個其它變頻器所沒有的優(yōu)點，就是進行電機參數(shù)學習時電機的軸不轉(zhuǎn)動。這樣曳引機可在帶負載的情況下也能進行自學習而不必像其它變頻器那樣必須把轎廂吊起使曳引機脫離負載后才能自學習，這樣給電梯的安裝改造帶來很大方便。